주차구획이 2층 이상으로 되어 있고 출입구가 있는 층의 모든 주차구획을 출입구로 사용하는 구조로서 팔레트를 상하, 좌우로 이동하여 차량을 주차하도록 설계한 주차장치입니다. 2단식, 다단식, PIT식이 있으며 배치 방법에 따라 단열식, 복열식으로 분류됩니다.